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萬世德:單臂碼垛機機器人控制方法獲中國專利優秀獎

發布于:2018-04-12 16:51:27來源:中國食品和包裝機械工業協會
    12月13日,由國家知識產權局和世界知識產權組織共同主辦的第十九屆中國專利獎頒獎大會在北京舉行。廣州萬世德智能裝備有限公司研發的單臂碼垛機機器人控制方法獲得中國專利優秀獎。

  作為未來制造業的主攻方向,智能制造是搶占國際制造業科技競爭的制高點。而工業機器人是智能制造業最具代表性的裝備,市場發展空間十分巨大。

  近十年來,萬世德緊跟時代潮流,不斷研發新產品,為企業提供更智能,更高效的智能生產線。萬世德將工業機器人運用到各大知名企業的生產后段的碼垛包裝系統上,為碼垛包裝行業起到了示范性的作用,促進行業的技術創新。同時擴大了單臂機器人的實施應用范圍,有利于推動中國制造2025戰略的實施。獲獎專利單臂碼垛機器人控制方法(專利號:ZL 201010274521.8 ),此專利通過遠程控制中心傳遞信號給控制系統,進而驅動機器人手臂對貨物進行抓取碼垛,實現精確、智能碼垛。

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  單臂碼垛機器人控制方法具體優勢表現:

  1、全伺服驅動、運動更精確、動作更迅速

  專利產品碼垛機器人通過伺服系統控制電機的運轉,實現了位置、速度和力矩的閉環控制,在電信號傳給電機的同時,修正自己運轉,實現了動作的精確控制。此外,X、Y軸的伺服電機擁有瞬時的抗過載能力,能夠承受三倍的額定轉矩的負載,快速啟動,實現高速碼垛,最快可達到1500回/小時的實際業績。

  2、機器人示教系統先進、簡單而高效

  此專利在對機器人進行示教前,已經預先將碼垛方式輸入到程序中。因此,在教導時,只需教導一種產品的抓取點以及一種垛板的位置即可,即只需要確定2個點的位置,機器人的手臂便會自動計算所有新的垛板的堆垛方式。相比于其他廠家的8點機器人示教,動作更為圓滑,速度更快更精確,耐用性更高。

  3、結構合理、減少耗能

  此專利產品屬于連桿型機器人,電機通過力臂間接輸出力矩,相比于目前的關節型機器人,電機直接輸力矩,耗能降低。本專利技術只需通過10KVA的變壓器,便可實現重達100KG的物體碼垛的需求,相比于其他廠家的機器人需要13KVA的變壓器才產生100KG的載荷,耗能大大減少。

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